据《真诰》载，魏夫人降授传《上清经》，其中所录的术法 如存思五方之气法、存思日月法、存思二十四星法等，旨在“存心养性以事天，聚精会神而合道”。
上清派所重的《黄庭内景经》被奉为“学仙之要妙，羽化之根本”。它依“中”将黄色解释为中央之色、庭为四方之中。在外，为天中人中地中;在内，为脑中心中脾中，这些都可以用“黄庭”来指称。该经重视人体五脏及胆腑，认为人身脏腑、百脉关窍各有司主之神，人集万神于一体，即所谓“散化五形变万神”。当人潜神人静后，可见万神重重叠叠安坐的景象。经中明确提出了“三丹田”说，丹田分上、中、下，合称为“三田”。上丹田在眉间入三寸，又称“泥丸宫”；中丹田在心，又称“绛宫”；下丹田在脐下。
上清派以调息、服气、存神为修行方法，同时辅以诵经、修功德等。其法虽与唐宋内丹道迥异，但不失丹道基本，在境界上也可一一参证，所以也可归入丹道内修之列。魏华存以下有杨羲、许迈、许穆、陆修静、孙游岳、陶弘景、王远知、潘师正、司马承祯、李含光等，为上清各代宗师。
——《金丹遐览》