哈氏尖尾海龙（𝘚𝘵𝘪𝘨𝘮𝘢𝘵𝘰𝘱𝘰𝘳𝘢 𝘩𝘢𝘳𝘢𝘴𝘵𝘪𝘪）属于海龙科（Syngnathidae）尖尾海龙属（𝘚𝘵𝘪𝘨𝘮𝘢𝘵𝘰𝘱𝘰𝘳𝘢），正模标本是一条雄鱼，2020年6月18日采集自澳大利亚新南威尔士植物湾克内尔半岛卡迈植物湾国家公园（Kamay Botany Bay National Park）水深13.5米处，种加词纪念标本采集者戴维·哈拉斯提（David Harasti）。哈氏尖尾海龙基色为红色，吻部背面有一块浅白色不规则大斑，头侧和前端躯干环有浅白色或红色不规则大斑，雄鱼第一躯干环腹面体色较浅，中部有一列红色长斑，背面有一大片红点延续至第二躯干环，而雌鱼只有稀疏红点。哈氏尖尾海龙已知仅见于新南威尔士中部的植物湾、谢尔哈伯和杰维斯贝水深11至12米处，栖息在红藻丛和海绵中。