接上篇#大蒜粒的用车日常# ，聊聊奔驰E的智驾

车型是我们这次国庆体验的E 350eL，也是最早上了高速导航辅助驾驶功能的车型。

据说由中国团队主导开发，交付只用了12个月时间，应该是现在负责座舱和智驾的EVP王忻总的团队。

目前开了差不多一千公里，一半以上是高速里程。

【HMI】在高德地图的基础上，集成了车道级导航，同时跟智驾SR做了融合，既能看到周围目标，也能看到接下来的车道路径，很清晰。

据说这套HMI做完，有一些车厂直接找了高德，想整一套一毛一样的。

【硬件】硬件配置，视觉（前视摄像头 + 双目摄像头），毫米波（前向 + 四角），360°环视。

其中双目比较特殊，奔驰是最早在量产车上用双目的一批车企，包括双目预瞄+魔毯悬架功能。

双目的优劣势之前科普了很多，胜在测距能力和目标的普适性，对制造、标定以及计算都有额外要求。

计算单元，没有公开，猜测如果用了双目的话，应该用了比较多的FPGA单元。

【功能】高速路段，可以做到接近点的导航辅助驾驶，包含：

LCC + 打灯变道 + 自主超车变道 + 按导航变道；

唯一就是上下匝道的衔接部分需要短暂接管。

【优点】作为豪华品牌的出品，功能非常稳定。

加上E级的底盘和执行器标定，非常平顺，包括加速、加塞让行的减速；

并不是大家通常认为的保守风格。

1 - 5档的跟车距离，1档跟车距离相当极限，启停很快但是又很平滑，展现了很强的调校功底；

对慢车的超车也比较灵敏。

【缺点】除了上下匝道的功能衔接之外，其实功能交付上已经很完善；

再有缺点就是贵了，这台E级插混，售价在53万左右；不知道接下来会不会下放到C级。

不过更值得期待的是，【下一代规划】也就是明年的CLA概念车的量产版，基于MMA平台架构，加上MB.OS操作系统，以及全新的4域（动力+车身+智驾+座舱）的集中式架构。

之前有智驾行业的朋友聊到奔驰有2个优点：

- 对功能开发的深入理解，他们的spec要求非常细致；

- 测试要求苛刻，一些智驾相关的版本测试大概是一部分自主品牌测试车/里程要求的10倍。

这次体验一部分验证了这样的观点。

#新能源汽车#