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人类养驴的历史很久远了，中国是世界上养驴最悠久的国家之一。

“驴”一词最早见于《尔雅》，传说是伊尹时期就有部落上供驴马杂交的后代的“駚騠”

迄今最早的家驴遗存，见于甘肃永靖秦魏家齐家文化墓地。

到了唐代，驴子一度是皇室嫔妃们打马球的坐骑，1956年，西安还出土了一件著名的蓝釉陶驴像，如今就馆藏在国家博物馆。