坤小七Human 24-10-19 11:30
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特斯拉WeRobot会议,还是展示出来一些东西:

Optimus迭代情况:动作更快更灵活,线性执行器进行了升级,提高了响应速度。此外手指更灵活,改进了手部关节的结构。展示了静态的生活场景(倒酒等)。

特斯拉的交互型多模态大模型目前看起来做的相当不错,预计到今年底可以等效达到9万张H100的算力。

FSD更新情况:能力接近L4标准,端到端训练能够帮助规避限定区域运行的问题。Cybercab依然采用纯视觉方案,这是一个小概率事件与多源信息评估的平衡。

机器人运动控制:训练用的动作数据集还是不够,要做好机器人的平衡和动作调优不容易。现在只能针对部分生活场景做好优化,还需要继续人工采集动作数据

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