理想智驾万人体验团迎来第三次模型全新升级！400w clips训练的全新模型今晚即刻推送！这是面向体验用户迭代的第16个版本！👏👏👏

版本号：Beta 3.4
模型版本：V4.8.6

自7月份首次推送以来，理想智驾端到端模型从100w clips一路速度增长到400w clips，研发版本的模型迭代次数已经超过30次！
用户平均接管里程（MPI）翻2.5倍！[举手]

致敬理想百万交付的同时，也致敬一路陪伴AI成长的理想体验官们[老师好]

端到端-VLM更新[心][心][心]
此次Beta 3.4同步升级给用户的还有端到端-VLM模型。模型带来的性能提升如下：
端到端
1. 在400万clips的基础上迭代的第16个用户版本，增加了城市路口数据配比。
2. 优化停止线检测能力，红绿灯响应更准确。
3. 优化变道场景理解能力，导航变道时机更合理。
4. 优化变道空间判断能力，提升变道安全性。
5. 优化左右转轨迹，提升左右转舒适性。
6. 优化对向车辆位置识别，减少顿挫感。
7. 优化对前方切出车辆的加减速策略，减少顿挫感。

VLM
1. 优化可变车道、潮汐车道理解能力，提升车道匹配成功率。
2. 优化积水场景、坑洼路段场景检出稳定性，提升调速舒适度。
3. 优化公交车道限行时间检出连续性，提升公交车道通行效率。

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