汉高祖五年，分封诸侯，中央政府与燕（臧荼，都蓟）、韩（韩信、都阳翟）、赵（张耳，都襄国）、楚（韩信，都下邳）、淮南（英布，都六县）、梁（彭越，都定陶）、长沙（吴芮，都临湘）七个诸侯国共有天下。长沙国位于南陲要地，毗邻南越国，肩负遏制南越国使命。

【西汉初异姓诸侯王分布图】
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