清华、江淮中心联合孵化的「零次方科技」正式发布首款双足机器人 Z1，配备最高150Nm关节电机，全身具备 27 个自由度，载重测试极限高达 20kg，负载/自重比超 70%。

视频演示了致敬了《钢甲铁拳》，该公司计划于今年年底，在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行激情澎湃的拳击比赛。。。

数据收集方面，零次方希望利用海量的人类视频数据。

零次方表示，

【有别于当前主流的遥操作技术，其致力于通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据，并重映射到机器人身上，而无需人类适应义肢一样使用遥操作设备的学习成本。并且，通过 4D 高斯溅射技术来重建机器人所需观测信息，最终采用完整的数据训练一个 Transformer-Based Diffusion Policy，从而驱动机器人自主完成任务，使其具备直接向人类学习的能力。

基于向人类学习的方式（LFWH），机器人可以构建 Base Model。在此基础上，能够在仿真训练中进行强化学习，实现更加灵活泛化的操作，以弥补机器人与人之间的先天性结构差异，进而超越人类专家的工作效率，并实现快速部署。

快速部署之后，机器人可根据专项场景的数据以及互联网数据，训练想象生成模型（Imaginator）。通过 Imaginator 基于初始状态量生成指定任务的 Plan，再将生成数据和真实数据混合使用。

随着 Imaginator 能力的提升，所需的真实数据逐渐减少，生成数据的比例越来越高，算法的泛化性也随之增强，部署效率因此提高，从而实现数据飞轮效应。最终，Imaginator 的想象能力越来越逼近真实，内含无限逼近现实物理规律的世界模型，达到未卜先知，实现真正的通用人工智能。】

应用方面，零次方团队表示，现阶段，F1将先被用于专业工厂的专项操作，逐步拓展场景，推动数据飞轮滚动，将模型变得更具泛化性，届时再过渡到更加柔性的家庭场景，最终实现对通用场景的覆盖。

零次方由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队主创成员来自于清华大学 AI&Robot 智能机器人实验室，团队成立于今年 5 月，并在 4 个月的时间里完成了两款人形机器人产品。 http://t.cn/A6n2aPUj