我发现，智能驾驶感知层面，最强的地方都在车头，也部署了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头，车尾的配置也可以，也有超声波雷达和摄像头。

只有B柱往后的部分是薄弱环节，没有什么感知硬件的存在。这就是说，为什么如今智能电动车智驾纵向能力很强，而横向能力比较弱的原因。#新能源大牛说# ​