【阴晋之战】发生在公元前389年的战国，秦国起兵50万讨伐魏国西河郡，吴起请魏武侯派他率领5万名没有立过功的士兵反击秦军，武侯同意并加派战车五百乘、骑兵三千人。吴起成功击败了秦军的50万大军，这是中国古代战争史上以少胜多的著名战役。

吴起在战前对这些士兵下达了明确的命令：“诸吏士当从受敌车骑与徒。若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”就是说和敌人交战，如果战车不对战车，骑兵不对骑兵，步兵不对步兵，即使击败敌军也没有功劳。这种战术运用，使得魏军在战斗中能够有序行动，最终取得了胜利。

吴起还在战前通过举行庆功宴会，赏赐有功者父母妻子家属等方式，激励了那些还未立功士兵的士气，使得魏军在战斗中士气高昂，将士用命。
阴晋之战的胜利，让魏国成功保卫了河西地区，同时也引发了“诸侯卑秦”的局面。史料来源：《史记卷四十四 魏世家第十四》《史记卷六十五 孙子吴起列传》《吴子 励士 第六》#春秋战国##历史知识##中国历史[超话]#