Meta 发布触觉相关技术,可用于机器人和 VR 等领域。
- Sparsh,首款通用视觉触觉编码器,支持多种触觉传感器和多种任务。它利用超过 46 万张触觉图像,通过自监督学习进行训练。
- Digit 360,人工指尖触觉传感器,具备超过 18 种感知功能,能够提供具有精确触觉识别和感知能力的数据。
- Digit Plexus 是一个标准化平台,用于机器人传感器的连接与交互,提供硬件和软件集成的解决方案,使多个触觉传感器能够在单一机械手上集成,实现通过单根线缆的数据采集、控制与分析。 http://t.cn/A6nJLyyg
发布于 北京
