理想智能泊车为什么总是这样，机械又尴尬？

其实泊车场景多基于规则，需要专家团队编程，很考验程序员的代码能力。

不管智驾是不是端到端，泊车都还不是端到端，靠编程的。

从这个视频可以理解，为什么理性将智驾由规则转为端到端，如此坚决，因为之前的编程算法生无可恋？

如果用人类泊车的数据来训练端到端模型，效果也不会太好

由于人类本身并不擅长泊车，绝大多数人泊车能力都不如基于规则的编程算法，人类泊车的有效数据也不多，因此泊车场景将会成为端到端智驾的一个难点场景

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