【棘蒲之战】公元前383年赵国侵占了卫国的大片土地，威胁到了魏国在中原地区的利益，因此魏国出兵支援卫国。齐国也派兵支援，赵国向楚国求救，楚国加入，就这样在公元381年楚赵联军和魏卫就干起架来了。

楚国派令尹吴起率军援赵，楚军深入魏地，穿越魏都大梁（河南开封），驻军梁门北边的林中，吴起指挥楚军深入进攻魏国的要害之地，兵锋直抵黄河两岸，造成魏国危急局势。

楚赵联军大败魏军，赵军乘机进击魏国黄河以北之地，攻占魏国棘蒲（山东魏县）等地。这场战争持续了三年，赵国和魏国都没讨到太多便宜，中山也趁势脱离魏国，楚国则因为楚悼王去世而撤军。

这场战争是魏国自魏文侯改革以来首次在战场上失利。赵国和楚国联军打败了魏国，但各国都因此和疲弱，多家输的局面。棘蒲之战揭示了战国七雄之间复杂的利益关系和战略考量。史料来源：《史记卷四十三 赵世家》《战国策卷十二 齐策五 》#春秋战国##历史知识##中国历史[超话]#