【河西之战（后期）】从公元前366年一直持续到前330年，秦军从防守反击到主动进攻。前366年，秦军反击在洛阴打败魏韩联军，掌握了主动权。两年后的石门山战役，秦军斩首6万魏军，但赵国来救，秦国退兵。隔年秦军攻魏国少梁，过一年又来，不仅打败魏军，还俘虏魏国主将公孙痤。

此后进入秦孝公变法时代，他重用商鞅，推行“农战”政策，秦国国势日强。公元前341年魏国在马陵之战遭受齐国重创，秦国乘魏国实力尚未恢复之际，大举攻魏。之后可谓是连战连捷，到了公元前333年，龙贾之役时魏国主将龙贾被俘，魏惠王被迫于次年将西河郡全部献给秦国。至此，秦全部收复了被魏夺占的河西地区。

秦国收复河西后，并未停止攻魏，相继攻占魏国的焦（河南陕县）、曲沃（河南灵宝）、汾阴（山西万荣）、蒲阳（山西隰县）等地。秦国不仅收复了黄河南段以西的所有土地，还获得河东之地，控制了东进中原的大门，为之后统一六国创造了有利条件。河西之战是秦国崛起的重要里程碑，也是魏国衰落的开始。史料来源：《战国纪年》《史记正义·魏世家》#历史[超话]##春秋战国##历史知识#