车载激光雷达线数越多，扫描越精细，像素点越多。在算力不变的情况下，需要的处理时间就越长，响应延迟自然就会变大，这在汽车高速行驶时是很危险的，一般解决的办法有两个：
1.提高芯片速度；
2.优化算法。
也有新型号通过提升扫描频率来缩短扫描时间，像华为的激光雷达就把频率提到20Hz，但依然绕不开对算力要求更高。