剑尾翼龙（𝘚𝘬𝘪𝘱𝘩𝘰𝘴𝘰𝘶𝘳𝘢）生活在晚侏罗世早提塘期，正模标本是一具近乎完整的未关联亚成体骨骼，部分头骨、一些椎骨和跖骨元件缺失，出土于德国巴伐利亚州艾希施泰特区米尔海姆镇绍迪伯格（Schaudiberg）采石场，地层为默恩斯海姆组，属下仅巴伐利亚剑尾翼龙（𝘚𝘬𝘪𝘱𝘩𝘰𝘴𝘰𝘶𝘳𝘢 𝘣𝘢𝘷𝘢𝘳𝘪𝘤𝘢）一个物种，属名来自古希腊语skyphos（剑）以及oura（尾巴）组成，指尾巴短而僵硬、末端变细，种加词指发现地巴伐利亚州。剑尾翼龙是一种非翼手龙类（Pterodactyloidea）翼手龙形类（Pterodactyliformes），位于较衍化的位置，形态介于较基干和较衍化类群之间。剑尾翼龙正模标本翼展1.75米，由于是亚成体，成体翼展可能超过2米。剑尾翼龙的翅比例与早期翼龙类似，但结构更像衍化翼龙，飞行方式可能与二者都有差异。剑尾翼龙翅近端和腿较长，尾膜退化，更擅长在地面上活动。剑尾翼龙爪子较长，倒数第二根趾骨弯曲，善于攀爬。