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24-11-20 17:21 微博认证:AI博主 2025微博新锐新知博主

【EgoMimic:基于第一人称视角的模仿学习框架,用于机器人技能学习。支持处理人类Aria眼镜采集的数据和机器人远程操作数据,提供了完整的数据处理、训练和部署流程。包含多个示例任务如日用品拿取、衣物折叠等,并提供了预训练数据集和详细的实验配置】
'EgoMimic - Scaling Imitation Learning through Egocentric Video'
GitHub: github.com/SimarKareer/EgoMimic
#机器人学习# #模仿学习# #计算机视觉# #人机交互#

发布于 北京