【#成都人形机器人领域实现再突破#】11月23日，记者从成都人形机器人创新中心了解到，该中心继续在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），这是继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。据介绍，R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。（成都商报-成都发布记者 王俊峰）