#微博年度汽车大选##我心中的年度车##小鹏p7+#
趁微博搞了这个活动，我正好分享一下我简单试驾p7+的视频，以及录制的P7+试驾过程中的加速度统计。

之所以选择p7+作为我心中的年度车，是因为这车完美符合家庭用车的需求，好看、智能、安全、舒适、能装。

其中，好看、智能，可以看我这个微博下面的视频。除了一开始那十几秒的外观展示，我在视频1中把1个左转弯并线时被非机动车从左后方cut in的镜头剪进来了。这个镜头我觉得非常厉害，充分体验了p7+配备了LOFIC镜头的纯视觉智驾系统的能力。这个地方的难点在于，目前很多智驾系统，因为车身两侧没有激光雷达、摄像头像素和帧率都不高，导致对于车身两侧交通参与者的位置、速度、运动趋势的感知不够精准，车身两侧的感知能力相对薄弱。而在这个镜头里，p7+很早就感知到了侧后方的车辆并预测了它的运动规矩，依靠端到端的能力提前规划好了并线的路线，可以看到sr界面上的路线规划非常稳定，结果就是整个过程非常丝滑、加减速非常少、体感非常舒适。但这不是最厉害了，最厉害的部分是，在侧后方车辆的后面还有一辆电动自行车从斜后方cut in！这个放在很多智驾系统上绝对是弱势场景，但是p7+不仅在sr上识别到了这辆非机动车，还在瞬间调整了行进路线，没有立即并到最里侧，而是给非机动车留出了前行的空间，等待非机动车经过。上述整个过程都是在3秒内完成，没有任何停滞、卡顿，全程体感舒适，无感操作。

至于安全和舒适，可以看我这个视频http://t.cn/A6mUXh4y。视频是我用加速度传感器记录下来的我在试驾过程中的整个三轴加速度的曲线，其中Z轴垂直于地面，受重力影响静止时就有1g的加速度。X轴为横向、Y轴为纵向。可以看到，整个过程中除了在靠前和靠后的地方有三四次y轴的加速度达到了0.5g以外（是我手动开的，主要是测试是否点头、以及下地库，刹车行程不熟悉所以减速厉害），其他还有3次0.4g的减速，其他全部都在0.3g人体舒适加减速的范围内，尤其是中间智驾的部分，体感是真的舒适。

当然说了这么多，最后也没买p7+。这绝不是“你买我推荐，换我我不买”，而是我已经有三辆很棒的小鹏家用车G996了，所以我更想要一辆不那么适合家用、适合自己浪的车。但作为很多手里还没有3辆很棒的家用车的用户，p7+绝对是一个非常好的选择。 http://t.cn/A6mU6Ptx