【Awesome Foundation Model ROS：一个精选的ROS项目集合，收录了利用基础模型的机器人项目资源，包括框架、模型封装、开发工具和演示项目。涵盖了语言模型、视觉模型等在ROS环境下的应用，方便开发者快速找到和使用各类基础模型】
'A collection ROS projects utilizing foundation models.'
GitHub: github.com/ycheng517/awesome-foundation-model-ros
#ROS机器人# #基础模型# #人工智能# #机器人开发#