据《新智驾》报道，比亚迪在对智驾团队进行整合后，天璇团队负责人许凌云已在11月初提出离职。

许凌云是在 23 年 9 月加入的比亚迪，担任自研感知小组负责人，向规划院智驾中心负责人韩冰汇报，在调整后，许凌云担任天璇团队负责人，直接向比亚迪规划院院长杨冬生汇报。

天璇团队是比亚迪在今年年中成立的组织，研发高阶智驾；同期成立的还有天狼团队，由李锋牵头负责。

许凌云此前曾供职于小鹏汽车、大疆车载以及高合汽车，是原高合汽车智能驾驶总监，于 2023 年 9 月加入比亚迪。

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