小马智行昨晚IPO了，这个迟到的IPO，为一段智能驾驶创业画上了一个逗号（还远不是句号，对投资人来说是感叹号）。

暗涌Waves记述了小马智行的融资故事。

第一轮融资，小马智行只见了4家机构，其中红杉和IDG表示支持。红杉的周逵到美国出差，认识了当时还在百度美研的彭军。彭军有次回北京，联系周逵，说准备跟楼天城出来创业，做无人驾驶。周逵听说后，迅速拉上了沈南鹏和富欣两位红杉的合伙人找彭军。
第二轮融资，红杉促成了蔚来资本入局。
彭军在B轮融资的时候一天见五六个投资人，五源则是在这一轮领投。
2020年2月，小马智行以30亿美元的估值拿到了丰田4亿美元的投资，估值较上一轮犯了两倍。
（PS 丰田在国内还投资了Momenta）
小马智行2021年IPO受阻后，也遇到了资金压力，这时候得到了中东资金得支持。2022年，中阿基金投资。次年10月，沙特基金投资。
小马智行得D轮融资估值为85亿美元。

昨晚IPO开盘涨13%，收跌7%，市值42亿美元。