按照中国道路交通安全协会团体标准 T/CTS
9-2022《智能网联汽车道路测试与示范应用通行规范》，现在很多智驾的变道都是不规范的。

变更车道应按以下顺序操作：

a） 提前开启对应转向灯持续 3s以上；
b） 判断与目标车道后方车辆有适合变道的距离；
c） 确保安全后，平稳驶入目标车道；
d） 关闭转向灯。

12.2 变更车道时，不应有下列情形：
a） 连续变更两条或两条以上车道；
b） 妨碍其他车辆的正常通行。

必须提前打转向灯，不得连续变道，还有不得妨碍其他车辆正常通行，基本上都是重灾区了…