人形机器人灵巧手概览
灵巧手是人形机器人抓取物体的重要工具，特斯拉Optimus灵巧手价值量占比量高达14%。
灵巧手的技术路线和配置方案直接决定了机器人在实际操作过程中的表现。

当前随着人形机器人加速商业化落地，各家人形机器人厂商对灵巧手的方案选择尤为关注。
特斯拉 Optimus的技术方案有望成为各家厂商参考的首选。
特斯拉人形机器人Optimus 的机械手部分经过了几代的更迭。

从最开始初代的“6 主动 自由度+5 驱动自由度”，到 Gen2的11 主动自由度并增加指腹的触觉传感器。

特斯拉此次更新的手臂22个自由度分别为5根手指单手指各4个自由度+腕部2个自动度，最大程度地模仿了人类手指最下方关节超过1自由度的结构，从而实现近乎于真人的手部动作。

特斯拉表示，今年年底前的任务包括集成更广的触觉感应覆盖、更精细的肌腱控制，以及减轻前臂重量。
根据行行查数据，2023年全球机器人灵巧手市场规模达15亿美元，2030年将突破30亿美元，CAGR约10.3%。