最新更新的端到端模型：6.12.10

端到端模型V6.12.10-preview：变道合规，建议城快高速

- 在600万clips的基础上迭代的第24个版本，增加了合规性数据配比
- 提升虚实线检测能力，变道时机更合规
- 提升待转区识别能力，路口通行更顺畅
- 提升高速汇入理解能力，车道选择更合理

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