【AI 与互动需求加持，2027 年人形机器人市场产值破 20 亿美元】
TrendForce 最新研究，2025 年各机器人大厂逐步量产前提下，2027 年全球人型机器人市场产值有望超越 20 亿美元，2024~2027 年市场规模年复合成长率达 154%。服务型机器人受惠生成式 AI， 吸引力显著提升。

从技术发展重点分析，现行软件平台着眼机器学习训练与数位孪生模拟，整机型态聚焦协作机器人、移动式机械手臂与人型机器人，适应多元环境与人机互动。目前美中厂商积极投入与扩大人型机器人测试，指标厂商揭露产品完成度也越来越高，如Agility Robotics开发Digit、Apptronik开发Apollo皆有上市规划，特斯拉打造的Optimus亦计划2025~2027年量产上市。

TrendForce表示，人型机器人能否迈向商用，关键在体察认知、对话交流和运动力。受惠生成式AI，机器人认知能力有飞跃性成长，可透过感测层掌握人事时地物；对话能力也显著进步，能与人类多面向对话交流。

人型机器人运动执行力取决于关键零组件技术，TrendForce调查，人型机器人各项零组件成本占比，以行星滚柱螺杆占22%最高，其余为复合材料件（含塑胶及金属）9%、6D力矩传感器8%，以及空心杯马达占6%等，且零组件皆有一定程度技术壁垒。人型机器人软硬件供应链将与智慧终端设备、工业机器人与无人机供应链高度重叠，此三类供应链具竞争优势的供应商，将来更容易切入人型机器人市场。

展望2025年机器人应用，工业型机器人仍以手臂捡货为主，服务型机器人则有生成式AI加持，可支援多模态交流互动。TrendForce指出，劳动人口短缺、高龄化国家都浮现陪伴与照护需求，预估服务机器人两年内崭露头角，彻底摆脱市场吸引力不足的困境。机器人也于战场陆续发挥功效，如俄乌战场大量无人机参战，以及战斗、布雷与后勤机器人等，都为有潜力场域。

多元市场对机器人的需求增长也会催生机器人即服务（Robot-as-a-Service，RaaS），供厂商用户以租赁取代购买，降低前期成本与风险，此商业模式有助国家、企业从无人化与自动化受益，也能吸引家庭消费，加速机器人的各领域渗透率。