以我浅薄的理解，我觉得HI4-Z应该算是目前解耦电四驱之王。

传统电四驱有两大bug，一是满电是条龙，亏电是条虫。

因为电机的特性，在满电的时候输出电流足够大，其输出功率和扭矩也有保证。
但是当电池电量下降的时候，一方面电池输出电流强度降低，另一方面为了保护电池。
控制器也会避免在低电量下进行高强度大电流的输出，这样就会导致在低电量下电动四驱的性能下降。
所以，发动机直驱就很关键，能供电就更关键。
可以把Hi4-Z前桥和后桥理解成两台车
前桥是发动机+P2电机，可以直驱，串联，并联，增程（供电）。
后桥是P4电机，可以串联，并联。
利用3档DHT变速箱内的行星齿轮结构，HI4-Z的发动机在全速域内都可以直驱，也可以充电，这就解决了传统电四驱馈电工况效率不足的难题。

传统电四驱的第二个bug就是，电机容易过热。

大部分电动四驱车型其实都没有搭载分动箱、差速锁，因此在其中一组或一个车轮打滑的情况下，车辆无法将打滑车轮的动力分配到有附着力的车轮。
只能靠电机的瞬时扭矩爆发来实现脱困，电机一过热，就容易热保护，所以很多电四驱在一些极限工况表现还不如传统机械四驱。
HI4-Z在空间上花了大力气，所以上了三把锁，基本上把电四驱的缺陷给弥补了。
从空间布置来讲，只有纵置才能两侧留出空间布置前双叉臂独立悬架。
全球首款最短纵置3挡混动构型，才能留出更多的空间布置电池和差速锁，这就保证了纯电续航和设定冗余。
而且前后轴都配备了越野低速扭矩放大档，解决电机在低速越野工况下动力输出稳定性较差和容易过热的问题。

这套东西霸气侧漏，什么增程，什么单档，统统都不放眼里，虽然比Hi4-T上限低，但是远胜过传统的电四驱，而且结构紧凑，覆盖工况全面。
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