1、灵巧手驱动系统：国内主要厂商：江苏雷利、鸣志电器、禾川科技。
2、灵巧手传动系统：（1）谐波减速器，国内主要厂商：绿的谐波、昊志机电、汉宇集团。（2）行星减速器，国内主要厂商：中大力德、兆威机电、新时达。 
3、丝杠：灵巧手主要使用滚柱丝杠。国内主要厂商：五洲新春、北特科技、贝斯特。灵巧手传感系统
4、力矩传感器，国内主要厂商：柯力传感。
5、触觉传感器，国内主要厂商：汉威科技。

灵巧手增加至22个自由度，腕部有3个自由度。作为对比，人类手具有27个自由度，自由度越高，越能做出复杂精细动作。
一些细分产业链中，有些厂商能独占鳌头，具备很强的护城河，一旦量产成本能大幅下降，抽时间我们聊一聊能成长为巨无霸的这些公司#a股#