【Micro-Wheeled_leg-Robot：全球最小的桌面级双轮腿机器人开源项目。基于ESP32和SimpleFOC开发，集成MPU6050陀螺仪和AS5600编码器，支持WiFi远程控制。项目包含完整的3D模型、PCB设计文件和Arduino源代码，可实现稳定的轮腿复合运动】
'The smallest two-wheeled-leg robot!'
GitHub: github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot
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