#汽车动力学不是玄学，而是一门完整的科学#汽车动力学不是玄学,而是一门完整的科学#

昨天浅聊了一下转向中手上的感受，今天继续聊聊转向时驾驶员心里的感受；

老规矩，先扔一张学过高中数理化都懂得曲线图；（图2）

-图2表示一次完整的高速双变道（可以参考麋鹿测试的动作）方向盘的角度变（实线）变化，和车头摆动的角速度（虚线）变化曲线。

-我在图1和图2都标注了对应的转向动作1️⃣和2️⃣；

-从曲线图不难看出，虚线总是比实线波动的要迟，这意味着你打方向盘后会延迟一段时间车头才跟着摆动（这是悬架&轮胎等一系列底盘柔性件起作用后+机械系统存在间隙和变形导致的结果），一辆好的车这种延迟应该越短越好。

-第二个不难发现的点，随着方向盘角度的增加，以及角速度（实线增长的斜率）的增加。车头摆动的速度会逐渐跟不上打方向盘的速度（看曲线的波峰和波谷幅度的差异），这又意味着其实方向盘给车传递的转向信号是有损失的，虚线和实线幅值差异的越大，损失越多。对于一个操控好且转向指向性好的车不应该有太多的损失。

所以，基于以上两个转向带来的心理感受。我们仍然可以用曲线来定义，用客观的数学公式来设计。[笑而不语][笑而不语][笑而不语]

@MetaAuto @ibuick，二位老师 对不对？

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