的确第一性原理而言，反正都是光的感知而已，视觉，也就是可见光，也只是特定波长的光而已，和激光还是红外什么的，没有区别，都是数据。我相信，未来的自动驾驶模型，肯定是可以搞定多种波长的感知数据混合训练的。

但是现在的首要任务，肯定是利用所有品牌，所有高中低档的所有车型积累的驾驶数据，训练出一个最好的自动驾驶模型。（今天已经没有人相信规则可以打败模型了吧？）

那么纯视觉，在这个自动驾驶模型的能力封顶之前，很可能就是成本最低，速度最快的工业发展路径。。。因为数据的来源要比激光多很多很多倍，而且一致性高，标注成本低（所有人类驾驶员的正确反映，都可以作为纯视觉的正确标注。而有多少人能给激光雷达做标注。。。什么成本。。。），训练需要解决的问题也少。

当自动驾驶真的可以像人类驾驶员那么可靠，同时安全性如 elon musk 所说超越人类驾驶员十倍，而且模型的内部可解释性越来越清楚的时候，传感器种类的增加，数据积累和训练，会再次被重视起来吧。。。

所以我说，这不是个技术问题，而是个工业问题。而工业上，最怕的是技术积累中断，方向来回摇摆。而有了明确的方向，最优解就是先把一条技术路线给彻底榨干。。。