模型，本质还是基于数据的某种还未完全可解释的统计学的神经网络映射。

而视觉数据足够多是一方面，但是另一方面，是人类积累了大量基于视觉输入的反应。这也是训练数据的一部分啊。。。

如果我们相信端到端 AI 自动驾驶是未来，那么就意味着今天全球所有驾驶带摄像头的汽车的人类驾驶员，都在无时无刻的用安全驾驶的里程，在标注纯视觉输入的数据。

而人类驾驶员是看不到激光雷达的啊。。。激光雷达是积累了一部分的行驶数据，但是针对这些行驶数据的正确反应，谁在标注？？？？

肯定只有极少数人可以标注，而且成本惊人。

elon musk 不可能看到了一个参数就这么坚定的，在坐拥全球技术最领先的电车公司和全球最大的模型训练基地的情况下，简单的用小学五年级的数学和逻辑胡说八道的。

本质上，模型学会更好更安全的开车，需要的数据，不是拍摄下的行驶里程而已，而是是观察，决策，行动的闭环数据。而全球无数驾驶员教的，都是怎么用可见光开车。。。但是，基本上就没有多少人可以教 AI 怎么用不可见光开车。。。

第一性原理：全球无数人类驾驶员积累的安全驾驶经验都在这里，先学会了，再和我扯能看到激光和红外的超人怎么开车吧。。。

这里面可怕的是，我们是在 2023 年之后慢慢理解模型的。那么今天我们大概能理解为何如果端到端 AI 自动驾驶是未来，那么可见光训练的模型会更便宜，性能更好。

但是 elon musk 坚持这件事，可很多年了。。。换而言之，也有一种可能，他对模型的理解，领先我们很多年。