Jacky的睡前分享：
三电机是性能型电动车的未来方向，但是真正有意义的投产效果还需要三年。
主要的研发类主机厂的三电机方案基本上在2022年之后就都已经有了，但是上市的还不多。原因就在于三电机的真正最有效的场景是高速稳定操控和结合底盘动态的主动控制，而不是转圈圈。
三电机一定要加上带有主动控制的悬挂，在高速操控的时候，可以实现反直觉的超宽角度的蟹行超车，配合自动驾驶辅助系统，可以实现超敏锐的高速车辆失控回稳。
现在很多上线或者准上市状态的三电机车型，在技术传播中频频给你看原地转圈或者减少掉头半径的这种情况，很少有企业给你看高速失控回稳和超敏捷高速操控的真实画面，其根本原因在于目前还没有车企很少真正掌握这一点。

主动控制是一个双刃剑，因为做得好可以消除风险，但做的不好反而会激励不稳定的状态更加恶化甚至车辆失控。这里面甚至都不是技术问题，因为电机的控制一般是由动力部门的软件策略团队负责，而底盘悬架主动控制则有整车底盘部门负责。为了实现超高的控制精度，就必须把两个领域的所有信息和know-how打通，然后才是控制器打通、模型打通、软件模块打通等等等等。

甚至测试都是一个问题，三电机车辆对车辆失控的快速接管需要在非常危险的车辆状态下非常短的时间内多个系统同时响应，这是没有办法很真实的模拟的，有企业代表建议说是不是可以学习博世当年测试第一代防侧滑系统一样，把车辆就和小孩子的辅助轮自行车一样安装一套辅助轮，然后去实车测试。还有采用机器人操控测试的，避免伤害试驾人员。

也就是说，三电机方案要发挥全部实力，必须要玩命才行，堆料的事情大家都做完了，控制策略一点点去摸才是关键，无论是动力调校还是底盘调教，得先有很高的基础，然后还得两个基础打通协同优化。

目前看来这个过程至少需要持续3年的时间，还要化很多的时间在试验室、试验场中继续不断地磨合下去。三电机未来应当要下放到小20万级起步的电动汽车搭载的。

目前三电机的底盘控制研究方面，我认为的第一梯队应该是上汽和吉利，至少这俩在技术逻辑上我是认可的，向正确的方向在走。

视频分享一下上个月去上汽参加活动拍摄的他们内测的视频。

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