#数据驱动# 【为AI时代智能控制系统奠定基础：科学家构建全新数据驱动分析框架，推动设计范式从模型驱动到数据驱动变革】

#人工智能# 的蓬勃发展，离不开数据这一核心支柱。

近年来，随着人工智能技术的广泛应用，以数据为核心的系统表征方法迅速渗透到控制领域，控制系统的设计方法正迎来一场从#模型驱动# 向数据驱动的范式变革，即从传统的模型驱动控制（modelic control，即model-driven control）到数据驱动控制（datatic control，即data-driven control）。

对于控制系统而言，系统的稳定性、可控性及标准型是控制理论的基本问题。数据驱动控制不依赖于被控对象的数学模型，而是直接通过输入/输出（I/O，Input /Output）数据与控制器连接，并根据 I/O 数据对系统状态进行调整。

其优点是控制器的设计不依赖于复杂的系统模型，但却无法保证控制系统的稳定性和鲁棒性。因此，需要构建基于数据的控制性能定义和分析方法，以进一步完善数据驱动控制的理论框架。

近年，#清华大学# 李升波教授课题组在数据驱动控制系统（datatic control system）的特性分析方面，取得了一系列原创性理论成果 [1-3]。

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