线控转向的自洽

1、线控转向要着重考虑失效风险，所以得有两个以上的转向电机作为冗余。

2、线控转向的“转向比”会变化，低速小转向比对电机的功率需求大。

所以一个大电机不如两个小电机，两个小电机不如一个电机双独立绕组。

满足需求1自然能满足需求2，满足需求2就能满足需求1，闭环自洽了。 ​