“施无畏印”和“与愿印”通常是同时出现的，佛菩萨圣像的右手手肘弯曲，手掌前倾，伸直五指为“施无畏印”；左手垂下，手掌前伸五指为“与愿印”。

菩萨修行的六度之中，布施排在首位，其中就包括“施无畏”，无畏印如持世间大王印，随所至处得无畏故。帮助众生消除畏怖，正是佛菩萨救苦的悲心。千手千眼观世音菩萨造像中也有此手印，但掌心有一眼。

《诸佛境界摄真实经》中说，“结施诸愿印，舒右五指仰掌，想从五指间雨如意宝珠，众生一切诸乐皆令圆满，是印名为能令圆满一切众生所爱乐印。”予愿印寓意佛菩萨给予加持，帮助圆满众生善愿，也是慈悲护佑。