#今年让你印象最深的汽车黑科技##汽场全开#
底盘智能化在今年来受到的关注度很高。

无论是华为的途灵底盘、智己的灵蜥数字底盘、长安的太行底盘还是蔚来的底盘，就是那个车上放香槟的挑战，这些底盘都是在传统的底盘系统上加入智能化元素，将底盘的各大子系统进行集成整合，形成一个多模态感知融合和多域协同控制的智能化底盘。

为什么关于底盘这一块比较亮眼？
通俗来讲就是：没有对比就没有伤害，关于燃油车底盘和新能源的对比。

随着电气化的全面普及，在电气化基础之上的智能化也逐渐完善，特别是以全栈自研下的各大车企进入了局部或整车智能化架构为代表。

在传统的燃油车时代，主要传统的机械液压设计与单片机控制结合，能够通过软件控制辅助驾驶员进行更好地车辆控制。

但在那个时代，这块是被称为玄学的存在，往往都是在一定硬件基础上寻求较好的平衡性，都是各个模块独立运作，各个子系统之间关系并没有那么紧密，所以说，那个时候的底盘更像是追求“手法”的时代。

随着电气化的普及，各大车企也可以在底盘上做更多的文章，在原来硬件的基础上，结合传感器、控制器、执行器以及中央集控算法来实现转数字化、智能化的团队协作方式，提供更为精准、高效、定制化的驾驶体验。

也就是说，传统的底盘是“手法决定上限”，而新能源底盘则为“堆料决定下限”。

✨小米前段时间发布了关于智能底盘的一个视频，说的就是关于底盘的预研技术，也标志着小米开始涉足智能底盘，通过“全主动悬架、超级四电机系统、48V线控制动、48V线控转向”四大核心技术，以实现原生支持自动驾驶。

✅全主动悬架

每个轮端都配备功率高达4.6kW动力源和双阀CDC，与半主动悬架受到路面刺激才改变的“被迫劳动”不同，小米全主动悬架不依赖车辆运动和道路条件，依靠动力源单独控制每个轮子的抗力，实现对车身姿态的精确控制。

在高速过弯时，系统能够从半主动悬架的侧倾抑制，实现0侧倾或反向侧倾，以及从抑制加速减速的抬头点头，升级到0抬头和0点头。

小米全主动悬架也接入了“人车家全生态”，实现手机控制悬架，雷军也在视频中演示了小米15控制悬架跳舞。

✅超级四电机系统

2个全新自研前电机+2个V8s后电机，组成了全新的小米超级四电机系统，最大马力达到了2054PS，配合全新整车控制器，以实现高性能、轻量化、四轮独立精准控车，可做到如原地掉头、极限过弯等严苛场景。

小米表示在预研过程中面临着如何在前舱有限空间内提升功率密度和扭矩密度的巨大挑战。

为了解决这一难题，工程师团队通过创新设计，采用X-Pin绕组将双电机尺寸缩短20mm，并通过行星齿轮减速器减少14kg电驱重量，成功实现电驱轻量化和尺寸的最小化。

从而在前舱空间设计上，不仅升级为可以放置双电机，还方便了悬架系统和转向系统的布置，实现了空间的最大化利用。

✅48V线控技术
小米智能底盘预研技术实现了底盘系统48V线控化，低压系统的电压从12V升级为48V，低压损耗降低了75%，大电压带来更大的带宽，满足智能汽车日益增长的大功率器件需求。

48V线控转向技术则实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘和车轮之间没有机械连接，使用线连接，方向盘的转角与车轮转角的关系可以用软件调节，转向比范围达到5:1~15:1，兼顾了低速转弯的灵活性和高速变道的稳定性。

总结来说，通过这四项技术，可以让小米SU7 U实现更为平稳的行驶场景，更为充足的动力以及更精准的分配，并且在灵活性和稳定性上也有提升。