#汽车动力学不是玄学，而是一门完整的科学#
前两篇博文聊了人车在转向上的交互感受；

这期，打算聊聊人车交互感受都跟车辆中哪些系统和零部件相关？
接着这篇博文：http://t.cn/A6mEDNW1先聊聊转向时手上的感觉都跟什么相关[努力]
—————————————————————————
聊这个话题前，我们得了解一下一般乘用车转向系统的整体构造，学完后才有探讨的基础。所以第一步先看图1；

如图，从人手到车轮之间，其实就四部分组成了转向系统：（专业人士先忽略C-EPS转向系统）
1️⃣：方向盘：负责输入扭转力矩；
2️⃣：转向管柱：负责传递扭转力矩；
3️⃣：齿轮齿条转向器：负责将扭转力矩变成平动推力（拉力）
4️⃣：轮端模块：负责把平动推力（拉力）再次转化成车轮的扭转力矩。
四个力学传递步骤就完整的讲车轮和驾驶员的手连接了起来。（了解到此基本能开始学习设计汽车转向系统了[笑而不语]）

—————————————————————————
聊正题，转向时手上的感觉当然跟这四个系统都相关：
1️⃣中最相关的有一个点：
-1.方向盘的直径：方向盘直径越小，打转向的力越大；（理论上，假设没助力和其他结构完全一致）
2️⃣中就两个点：
-1.传动中间轴的扭转刚度：扭转刚度越大，力的延迟感越少；
-2.传动中间轴（一般是两段式）布置的角度：角度越小，打转向时，手上的力的丝滑度越高（专业术语时力矩波动少），手感会更细腻。

3️⃣中，对绝大多数乘用车来说，都是齿轮齿条传动的，图2就是某转向器的解剖图。而且当前我们能买到的车，绝大部分都是带电子助力系统的图3（就是在3️⃣中装上个电机，来帮助你打方向）。
基于此，3️⃣中有两个重要的相关点：
-1.齿轮齿条的传动比，如图4：传动比越大，力越大；（同样是理论分析，假设其他部分完全一样）
-2.助力系统的能力（电机的扭矩，电机和齿条的传动结构）：助力能力越强，手感能更细腻，快速打转向的丝滑度更好；
（图5说明了不同助力形式的转向系统的能力和成本差异）

4️⃣其实是这个环节中最复杂的系统，包含了复杂的悬挂结构。但是简化下来个人认为就两个最重要的点：
-1.悬架的主销设计（车轮转动的轴线）：主销合理的角度能带来好的方向盘回正力感觉和丝滑的回正感。还影响全程的打方向的力感；
-2.轮胎：轮胎的侧偏特性也决定了第一点的所有感受，侧偏刚度大，带来的转向力随方向盘角度增加而增加的力就大，而且方向盘回正的速度就更快。

以上，简单的拆解了一下方向盘手上的感觉与哪些因素强相关。但是转向系统在真正设计是考虑的因素比这复杂很多哦。[挖鼻][挖鼻][挖鼻]

@ibuick @MetaAuto @花王袁景辉 来吧，我眼里专业的车评人都来探讨一下吧。

#汽场全开##大v聊车##健哥从来不评车#