成周洛邑的周王宫内，重病缠身的周平王躺在床上，听着一位大夫向自己汇报工作。
这位大夫刚从宗周丰镐回来。他泪流满面地讲述他在丰镐看到的凄凉场景：丰镐那里没有人烟，有的只是满目衰败。曾经巍峨壮丽的宗庙宫殿已化为废墟，黍子与野高粱在瓦砾之中肆意生长，周围时不时传来野狐的哀鸣。
周平王听完汇报后长叹一声，自己的故国家园竟然沦为了动植物栖息地！他感慨万分，不禁潸然泪下。哀伤的周平王无法亲眼看见老家的场景，于是他请这位大夫将他在宗周看到的那些画面赋成诗，唱给自己听。
大夫沉思了片刻，决定将这首诗歌命名为《黍离》，吟唱出了传唱千古的黍离之悲。
彼黍离离，彼稷之苗。行迈靡靡，中心摇摇。知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。悠悠苍天！此何人哉？
彼黍离离，彼稷之穗。行迈靡靡，中心如醉。知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。悠悠苍天！此何人哉？
彼黍离离，彼稷之实。行迈靡靡，中心如噎。知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。悠悠苍天！此何人哉？
周平王听完后，内心产生了强烈的激荡，这首诗的悲怆感深深地触动了他。曾经的宗周，那里有自己的童真记忆，有自己的母亲，更有剪不断、理还乱的过去。如今，那些往事都随着自己这一代的离去而远去……
听大夫唱完《黍离》后没多久，公元前720年，周历三月二十四日，周平王逝世。同年，周桓王继位。