禅让大概一直是许多儒生的最高理想，所以他们宁可历史从尧舜开始而不是从黄帝开始，因为黄帝的道德分不够高，尤其是后世把神农和炎帝合二为一，黄帝的道德分又掉了很多。所以不少人对司马迁写黄帝很不满，觉得孔子从尧舜讲起，你也从尧舜讲起就好了。至于删掉黄帝后，上古史会因此缩短了，他们是不存在这种焦虑的。

孔子定书，断自唐虞以下，以为唐虞以上不可知也。圣人去古未远，犹难言之，太史公乃欲为黄帝、颛顼作纪于千百岁后何耶？世传《孔子家语》载《五帝德》、《帝系姓》等，皆非古书，使其说诚详如之，则夫子著之于《书》久矣。意迁姑欲据撼传记以示洽博，非复考其言之当否。夫黄帝，神农后也，阪泉之战，信亦悖妄，以臣伐君犹有惭德，而况为之后者!信或有之，则黄帝贼矣，尚得为圣人乎？（《香溪集》卷一九《五帝纪辩》）

《史记》书轩辕与炎帝战于阪泉之野，诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。审如其说，则以征伐得天下自黄帝始矣。汤之放桀，何以谓予恐来世以台为口实；仲虺作诰，何以不引阪泉之事为言乎？孔子序《书》，断自唐、虞而下，系《易》称黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治。学者考信于六艺，而阙其所不知可矣。（[元]黄溍《日损斋笔记·辨史十六则》）