不挠了？ 解耦四驱也能慢速爬坡
直观的感受下方程豹新OTA的“暴力模式”

车轮挠，最简单说就是突破了路面滑移率
暴力模式核心：控制车轮不突破路面滑移率。

1️⃣先识别路面滑移率：
车身搭载的视觉+运动学传感器+中央计算器融合感知，识别路面的滑移率。
。
2️⃣再识别车轮实际滑移率：
通过电机旋变传感器+轮速信号+惯导积分算出车速，从而算出车轮实际滑移率。

3️⃣自适应控制 ：通过控制电机、限滑系统等，让车辆实际滑移率小于路面滑移率。

豹8有个少见的特点
开着后锁，也有电子限滑介入，目的就是控制车轮别打滑。 http://t.cn/A6mrkp6m