明朝时，北京的五城兵马司除了像金朝元朝的警巡院、清朝的巡城察院一样执行治安警察职能外，还兼有户籍管理职能。明朝的北京城虽然大致以中轴线为界，分属大兴、宛平两县，但是城内各坊在册的民户户籍人口，并不归两县管辖，而是归五城兵马司，两县管理的只有城外的人口。城内的军户和军匠户则归五军都督府管辖，民匠户归内官监管辖。

（清朝时，顺治五年规定京城满汉分居，内城只准八旗居住，汉人一律迁往南城（外城）。此后内城人口就全部变成八旗，由八旗相关机构管理了。九门提督（步兵统领）、五城察院、五城兵马司也分管部分城市行政职能。但是在行政区划上，内城仍然属于大兴、宛平二县的地土。此外籍贯在大兴、宛平二县的汉民，如果住在内城，乡试之类也仍归两县）