冷兵器时代在马背上使用矛的几种主流方式：

1.“高举下刺”
右手握矛，高举起右臂，在靠近目标时自上而下扎下去。常搭配较短的矛使用，这些矛往往和投掷用的标枪没有明确分界线，古典时代环地中海文明的标枪骑兵通常也使用这种模式近战。“高举下刺”只需要一只手臂完成攻击动作，因此左臂可以佩戴盾牌。

2.“双手捅刺”
在接近敌人前，左手暂时松开缰绳，双手一起握住矛杆，全力进行捅刺击，也可挥舞长矛格挡对方的武器。通常搭配非常长的矛（可超过四米）使用，这种骑兵长矛在环地中海世界被称为kontus，在我国古代名叫槊或矟。“双手捅刺”的主要优点是攻击范围大，但左手无法使用盾牌因此需要有较为精良的护甲保护骑手。

3.“挟枪冲击”
把长矛紧紧夹在右臂腋窝下，不依赖手臂肌肉的力量，而是将马匹驱使到最高速度撞向敌人，有利于增加矛尖刺击到目标时的动能。缺点是攻击范围小，仅能刺到正前方的敌人，但这一点可用密集的“墙式”骑兵队形弥补（一排骑兵列成一条线整齐地撞过去）。尽管早在古典时代贵霜人就使用过这种攻击方式，但一般认为“挟枪冲击”直到11世纪才被诺曼人发扬光大，并随着十字军东征逐渐影响到亚洲地区。

4.“架枪冲击”
“挟枪冲击”的变体，诞生于中世纪晚期的欧洲，需要搭配特制的晚期欧洲骑枪使用———这是一种锥形的、带有护手或卡槽的长而笨重的一次性长矛（最重可达9kg！）。该战术随着整体式胸甲的出现而同步发展，利用安装在胸甲右腋处的一个被称为“骑枪架”（Lance rest）的装置与骑枪上的卡槽相结合，在骑枪撞击时阻止枪杆向后退动（通俗的说，相当于把骑枪“焊接”在了骑手身上，变成了犀牛的角一样的固定武器），以最大化增加撞击目标时的穿透力。在这种战斗方式的基础上产生了著名的欧式的枪术竞赛机制，这种比赛需要使用特制的竞技盔甲，通常使用空心的骑枪杆和钝枪头以保证安全。