人形机器人相关标的汇总如下：

华为系

华为系在人形机器人方面主要涉及工业机器人，相关标的有拓斯达、埃夫特、中坚科技、兆威机电这几家公司。

英伟达系

- 东方精工：持有嘉腾机器人股份，与人形机器人产业布局联系紧密。
- 阿尔特：和英伟达合作开发 Omniverse 机器人，积极参与人形机器人的研发工作。
- 博杰股份：靠着提供板卡制程工艺，在人形机器人相关业务里有自己的位置。

小米系
1. 小米：小米生态链中的重要一环，涉足家庭服务机器人领域。
2. 石头科技：小米生态链企业，专注于智能清洁机器人。
3. 云鲸智能：小米投资的智能机器人公司，专注于家庭服务机器人。
4. 优必选：小米投资，专注于教育和家庭服务机器人。
特斯拉系 5. 特斯拉Optimus：特斯拉开发的人形机器人，致力于通用型服务机器人。 6. 星迈创新：特斯拉供应链企业，提供机器人相关零部件。 7. 思灵机器人：特斯拉合作企业，专注于机器人的人工智能技术。
索尼系 8. 索尼QRIO：索尼开发的人形机器人，主要用于娱乐和教育。 9. SDR系列：索尼开发的机器人产品，用于工业和教育领域。
欧盟系 10. 欧盟CENTAURO项目：欧盟支持的人形机器人项目，旨在开发救援和工业用机器人。
本田系 11. 本田ASIMO：本田开发的人形机器人，技术成熟，主要用于展示和教育。 12. 索尼SDR系列：索尼开发的机器人产品，用于工业和教育领域。
其他系 13. 1X TECHNOLOGIES：开发NEO双足式人形机器人，具有高度的灵活性和安全性。 14. AGILITY ROBOTICS：开发Cassie和Digit机器人，专注于腿式机器人技术。 15. OpenAI：投资1X公司，开发EVE人形机器人，以轮子为移动方式。 16. 强瑞技术：积极拓展人形机器人领域，期待未来订单突破。 17. 乐聚机器人：产品线丰富，包括AELOS系列、微型机器人、塔洛斯机器人等。 18. 宇树科技：专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂。
总结： 人形机器人作为人工智能和机器人技术的重要发展方向，正逐渐从实验室走向商业化应用。全球范围内，众多科技公司和研究机构正积极推动人形机器人技术的发展，不断探索新的应用场景和商业模式。从小米、特斯拉、索尼到欧盟的CENTAURO项目，再到本田的ASIMO，以及新兴的1X TECHNOLOGIES和AGILITY ROBOTICS，这些公司和项目代表了人形机器人技术的最新进展和未来趋势。随着技术的进一步成熟和成本的降低，人形机器人有望在未来几年内实现量产，并在家庭服务、工业制造、医疗康养、教育娱乐等多个领域发挥重要作用。