36氪金昨天发了一篇文章，#小鹏李力耘称小鹏汽车在中国首个实现一段式端到端#，还放出豪言 #小鹏李力耘称小鹏和特斯拉方向一致各有所长#。我看了以后感觉可能是由于篇幅的限制，其实有很多内容，背后还有很多重要的信息被轻描淡写一笔带过。所以简单分享一下我整理的额外信息和要点。肯定有错误，因为很多都是瞎猜的，欢迎指正。

1、原话：“我们希望把云端能力通过蒸馏下放到不同芯片平台，甚至未来换芯片后也能把云端模型下放。”

解毒：一上来就放大招。云端训练的赋能不受车端硬件芯片平台的影响，更换芯片后也能下放同样的能力，这个能力极为牛逼，说是炸裂都不为过。
要了解这个有多牛逼，首先需要一点计算机原理的背景知识，不同的处理器具有不同的硬件架构（硬件电路），不同的硬件电路具有不同的软件接口（指令集），所有的程序都是基于指令集来操作，而所有的编程语言都是基于调用指令集进行工作，所以同一段程序通常不能在不同指令集的芯片平台上复用，典型例子就是苹果的app不能在安卓上运行。
也就在三年以前，小鹏从Xavier切换到OrinX时，我记得吴新宙就在采访中提到过代码的迁移还是花了很多时间的。而小鹏目前的大模型能力，不受芯片平台的影响，可以在不同芯片平台上同样赋能，相当于一个程序可以同时在苹果、安卓、Mac、Windows上跑且性能不衰减，够不够炸裂？
虽然我理解不了他们怎么实现的，这意味着不仅以后不管小鹏的硬件架构如何迭代，之前所有积累的能力都会被完整继承不会倒退，还意味着在对外给其他品牌主机厂不同芯片平台赋能的时候，也能保证具有同等的能力。简而言之，这一套东西，放之四海而皆准。不仅自己可以一直用、还可以卖给任何人用，边际成本为0、边际收益空间无限。

2、原话：“我们用“一段式端到端”实现所有车型标配后，现在去实现全场景覆盖，包括“车位到车位”低速行驶、园区行驶，未来还会覆盖泊车、高速，甚至海外智驾。”

解毒：这句话大概说明了小鹏之后基本版本迭代的目标以及实现的能力。
本次XOS 5.5.0更新的能力是车位到车位低速行驶、园区行驶，NGP在内部道路解禁。而同期招募、随后更新的5.6.0或者之后的版本可能会新增特斯拉一般的巡游随机寻找车位泊车，并且把高速NGP也切换到无图端到端。至于海外部分，那是一个更加远期的目标（半年以上），有可能会在NGP的能力全栈切换到无图端到端的基础上，叠加不同的SD地图（国内高德国外谷歌或者其他导航地图），针对所在国的交规进行针对性的训练后逐步释放。

3、原话：“第一次肯定没有地图，很难，如果有园区内导航指引会好一些。就像你第一次去一个地库，也需要一些指引或者借助他人的记忆，我们可以做到无感学习和记忆。第二次去就可以有丝滑的“车位到车位”能力。”

解毒：XOS5.5.0的车位到车位能力确实需要先验信息，但是需要的先验信息非常少，少到不需要专门去录制，能力上能够做到不需要专门学习、无感学习，所以AI代驾限制10条路线需要手工开完才能录制，而车位到车位不需要手工录制且路线数量不限，这是和之前AI代驾具有本质区别的地方。但之所以目前还套着AI代驾的壳，我个人理解很大可能是不想去重复造轮子，AI代驾这个现成的功能学习路线的能力和交互界面完全能满足甚至远超车位到车位学习的要求，先凑合用着，待升级到5.6.0或者更新的版本具备巡游随机寻找车位泊车能力后，再拿掉或者用新的功能覆盖。

4、原话：“小鹏以视觉为主，我们实现了‘光子进、控制出’”。

解毒：第二次放大招。“光子进、控制出”，就是干掉了ISP图像信号处理器，智驾大模型看到的不再是一张张人类肉眼可见的图片/视频，而是直接用感光元件CMOS感应到的电荷分布形成的原始数据。这是继特斯拉后第二个实现这个能力的智驾厂家。这个能力之所以牛逼，涉及到两项极为关键的飞跃，一是看得更加清楚，二是时延更短。
看得更加清楚，用马斯克的话来解释，为了做得“更好看”、更适合“给人看”，很多原本很有用的数据却在ISP负责的“后期处理”环节被处理掉了。但如果只是为了给机器看，这些被处理掉了的数据其实也是有用的，因此，如果“后期处理”这一步可以被省略，则有效信息量便会增加。不仅如此，为了人眼能看到，对原始数据进行了各类算法处理和增强。
时延更短，还用某篇文章中引用的马斯克的话来解释（不辩真假那种，因为），不经 ISP 处理可以实现 13 毫秒的延迟下降，因为特斯拉有 8 个摄像头，每个摄像头 ISP 处理会产生 1.5 - 1.6 毫秒的延迟。而小鹏的纯视觉智驾系统一共配备了11个摄像头，按照1.6毫秒的延迟算，仅这一项能减少智驾系统17.6毫秒的延迟。
此外别忘了，小鹏的纯视觉智驾系统功能还搭载了LOFIC摄像头，本身就有更大的宽容度、更强的弱光/强光物理感知能力。从这一点来说，小鹏纯视觉的感知性能很可能超过了特斯拉最新的HW4.0。用力耘的原话，能让智驾看得更清楚、更远、反应更快，车辆反应速度提升了百分之四十几，对场景做出很好的响应。

5、原话：“在我们的一段式端到端大模型中，Xbrian可以认路识字，做一些简单推理，但更多时候还是对加减速控制、变道时机选择，或者绕行处理，更偏本能的小脑行为”。

解毒：这一段话透露了小鹏的智驾大模型的发展方向和重心，以及智驾的重点难点。小鹏智驾的发展方向和重心，不是去做好老司机的硅基陪驾，而是在绝大多数时间内做好一个硅基的老司机。根据最新的L3国标，认路认字确实是自动驾驶必须具备的能力，但更重要的还是明确识别ODD和及时退出要求接管、以及执行驾驶任务的能力，要实现这些能力就更应当加强加减速控制、变道时机选择，或者绕行处理等更基础的能力，所以这既是智驾的重点也是难点。

6、原话：“2025年小鹏智驾转折点会在年中，智驾能力会有更大飞跃，可能会从一段式端到端，跨越到全新的 AI 迭代模式。”

解毒：我其实不太清楚这个“全新的AI迭代模式”指的是什么，但是我记得大师兄之前在某个场合说过，今后的智驾是可以学习车主的驾驶习惯的。目前的端到端，主要还是云端的训练，蒸馏能力后下放给车端。全新AI迭代模式，我猜其中一个新特性就是能够在某种程度上学习车主的驾驶习惯，调教出更加个性化、更加针对当地情况的AI老司机。

7、原话：“小鹏智驾真正的一号位和灵魂就是何小鹏。因为他笃定AI，笃定智能驾驶到自动驾驶，才有小鹏智驾的自我变革。他非常从用户视角来看智驾，会去开智驾的中间过程版本和量产版本，感受变化，反馈问题”。

解毒：这一点非常重要，之所以我要摘出来，是因为最近我接触到了好几个“攒局式创业”的失败案件，对的是案件不是案例，正在扯皮的那种。我深有感触的是，在任何管理都是有信息差的，一个懂业务且亲自上阵的老板，他对公司的信息差可以做到最小，公司业务就可以做到如臂使指，这也就是为什么小鹏的智驾团队堪称铁军的最重要的原因。所以如果有车主对自己正在使用的品牌的智驾有期待的话，建议参考马斯克、何小鹏对于智驾的了解和参与程度来评估该品牌智驾的发展潜力。

8、原话：“而且我们地把规则时代积累的经验移植到当前的数据采集和训练里，例如通过车端规则经验实时标注，精准采集训练所需片段，从而针对目标场景进行精准密集训练，能够大幅地提升采集和训练效率。”

解毒：非常合理地解释了2000万clips的来源，以及为什么规则时代的积累非常重要。之前小鹏的2000万clips被网络上的有些人群嘲，说xx都只有xx万clips，小鹏肯定是在吹牛。但实际上作为对比的那些友商，要么还没完全切到端到端，要么规则时代很少有积累，所以它们才没有2000万clips的训练数据。至于传闻某友商一夜之间裁掉规则工程师的事情，如果这是真实发生的事情，我理解他们没有2000万clips的训练数据那就更是理所应当了。

9、原话：“我们希望2025年，在拟人感、安全感、舒适和效率上，做到更不一样的台阶和层次，与行业明显拉开代际差距”。

解毒：开始立flag了，但是自2022年进入XNGP时代以来，小鹏智驾立过的flag还没有实现不了的。结合第6项的原话，以及每个季度一个大版本来看，我大胆盲目揣测：第一，5.X.0这个版本的最后一代可能是5.7.0，实现任意路况点对点的智驾能力；第二，从2025的Q3开始，切换到XOS 6.X.0版本的时代，在进一步提升基础能力的同时，逐步加入智驾AI自学习的能力，能够在某种程度上学习车主的驾驶习惯，调教出更加个性化、更加针对当地情况的AI老司机。

10、原话：“未来10年海外销量要占全部销量一半。2024年小鹏的出海非常不错，但我觉得智驾还可以更好。明年，小鹏会根据海外当地的驾驶习惯和法规，把智驾体验按照当地用户喜欢的方向去做，提供给当地用户。”

解毒：第三次放大招，主要是对股民放的。这段话隐含了小鹏智驾出海的两条路，一条是卖车，另一条是智驾赋能友商。其中卖车的销量未来10年的flag是要占到一半，胃口很大；着重说一下另外一条路，智驾赋能友商的路。这得结合力耘之前好些话来看，比如“未来换芯片后也能把云端模型下放”、“无论是在车型上，还是电子电气架构上，或者智驾上，双方都是紧密合作”、“Xbrian可以认路识字，做一些简单推理”、“可能会从一段式端到端，跨越到全新的 AI 迭代模式”，可以看到小鹏出海赋能友商，可以不限芯片平台、不限车型和电子电器架构及智驾、不限所在国文字和法律法规、甚至不限当地司机的驾驶习惯。咋说呢，小鹏赋能友商出海的难度可能会远小于特斯拉FSD在中国落地本土化难度。
一家大众就能一年XX亿，直接拉升毛利近十个点，所以如果有了更多家的赋能的话，小鹏业绩的想象空间比单纯卖车还是要大很多的，不然为什么有友商要摸着小鹏过河[doge][doge]。

11、原话：“至于真正的商业化，可以关注小鹏在2026年无人驾驶的进展。”

解毒：最后一个大招，向势力最大的等等党们发动了攻击，几乎就是官宣了。小鹏Robotaxi在2026年亮相甚至试运营，这部分大概2025年的AI科技日上就可能有一些前瞻介绍。既然都能无人驾驶了，下一代自动驾驶平台也一定有了，所以同时2025的AI科技日上可能会推出XNGP的下一代自动驾驶技术架构，也就是面向L4的小鹏自动驾驶汽车。按照之前2021年1024公布XNGP、2022年9月第一款车型上市的节奏来看，最快可能2026年下半年能买到具备L4自动驾驶潜力的小鹏汽车。等等党们，挺住啊，你们要坚守底线！明年什么E29未来轿跑别买，G01岑村揽胜别买，陆地航母别买……反正我忍不住，我就要买。[二哈][二哈][二哈]#小鹏汽车##小鹏汽车[超话]#