#最美兵哥哥# 油车为什么没有高阶支架？现在无论是电车还是混动或者是增程都有智能驾驶功能，那为什么燃油车上没有呢？其实这里面有4个原因，老板先帮忙点个赞，我们开始往下讲。首先就是油车的动力响应比较慢，油车的动力要经过传动系统才能传递到车轮上，从咱们踩下油门后加大喷油量，燃油经过发动机转化成动力，再经过传动系统才能传递到车轮上，虽然动力强，但动力会有延迟，如果支架下达加速的指令，那动力一般会延迟一两秒才会跟上。但电车不一样，电车的加速就是改变电机的转速，电机的转速又是根据电信号控制，从下达加速指令到动力加速会非踌电车的油门说走就走，在市区都是用串动力响应，非踌如果要实现高阶支架，那么电区的优势就非常大。第二，由车的刹车、转向等系统很多都是纯机械结构，与动力传递延迟类似，指令经过机械结构的传达，响应起来就会比较慢。
在高阶支架场景下，这种延迟可能会引发安全隐患，难以满足快速精准控制的需求。而电车和混动车的转向、刹车等通常都是采用电信号传感器等，电信号的传速速度非常快，已经可以接近光速，所以响应起来更快，行车电脑的指令能更快速的执行。第三，燃油车的电池比较小。一般燃油车上就一个12伏的启动电瓶，一般也就0.7°电左右，电流和电流量都比较小，一般的高阶制架运行一个小时最少都需要0.3、0.4°电，在一些特殊场景下，用电量甚至需要更高，所以燃油车的电池也很难支撑高阶支架运行。而电车或混动不一样，这些车的电池一般都是几十度，支撑高阶支架的运行，用电完全没问题。第四，开发成本电车主要是依靠电驱系统，其整车架构从一开始就是围绕电力传输和电子控制系统构建，车上各类传感器以及基础的控制系统布局相对完善，只需要植入一套高阶制架系。
系统就可以运行，需要增设的传感器、控制器成本更少。而油车因为是机械结构，无论是刹车系统、转向系统等传感器都相对较少，而且缺乏系统性的电子控制集成度。如果要实现高阶支架，就必须针对每个机械部件进行深度电子化改造，为其添加大量的传感器和控制器，同时还需对整车的电子架构进行全面升级，这无疑会增加开发成本，所以油车上要实现高阶支架的成本也更高。所以有高阶置架的油车一定不会便宜。油车虽然可以实现高阶置驾功能，但成本会更高，但实际的应用效果上反而还不如电车，这也是油车上置驾落后的原因。 http://t.cn/A6uIagRC