#a股##机器人# 【智元机器人开源全球首个基于全域真实场景百万数据集】

今日，智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，正式开源百万真机数据集AgiBot World，数据质量从实验室级上升到工业级标准，后续还将发布具身基座大模型。

据智元机器人方面介绍，AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。此前，具身智能训练领域大规模的开源数据集是Google的Open X-Embodiment。相较于前者，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World数据集复刻了家居（40%)、餐饮（20%）、工业（20%）、商超（10%）和办公（10%）五大核心场景，涵盖了80余种日常生活中的动作和技能。（财联社）