#a股##机器人# 【智元机器人开源全球首个基于全域真实场景百万数据集】
今日,智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,数据质量从实验室级上升到工业级标准,后续还将发布具身基座大模型。
据智元机器人方面介绍,AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。此前,具身智能训练领域大规模的开源数据集是Google的Open X-Embodiment。相较于前者,AgiBot World长程数据规模高出10倍,场景范围覆盖面扩大100倍,数据质量也从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World数据集复刻了家居(40%)、餐饮(20%)、工业(20%)、商超(10%)和办公(10%)五大核心场景,涵盖了80余种日常生活中的动作和技能。(财联社)
发布于 浙江
