过去十年的 CES 见证了激光雷达成为高阶智驾关键传感器，今年的主题已经从智驾变成了 AI 和机器人，速腾聚创 Robosense 已经是第 9 次参加 CES。

今天的速腾聚创 AI 机器人发布会内容很多。

首先，发布了三款全新的激光雷达：

- EM4，目前分辨率最高的车载激光雷达，最高 1080 线，最远探测距离 600m；

- E1R，全球首款机器人全固态激光雷达，基于车规平台设计，搭载 SPAD-SoC 芯片和 2D VCSEL 芯片，视场角 120°x90°；

- Airy，全球首款 192 线半球激光雷达，尺寸只有乒乓球大小，FOV 为 360°x90°，覆盖范围 120m，点频每秒 172 万。

其中，EM4 是针对车载用途，E1R 和 Airy 都是机器人场景。

发布会重点是全新智能机器人开发平台，包括视觉、关节、触觉的通用机械零部件。

- Parpert 2.0 灵巧手，仿人手设计，具有 20 个DOF，最大负载5kg，在指尖指腹和手掌上共有 14 个力传感器，可以用食指操作电动螺丝刀，也可以拿起鸡蛋；

- Active Camera，全新的视觉品类，实现激光雷达和摄像头的底层融合，既能识别三维环境距离，又能感知视觉语义，可以克服强烈明暗变化等环境干扰，包含感知、定位、建图、多模态感知、操作定位等功能，支持 SDK 直接调用。

其他硬件包括，力传感器 FS-3D，关节电机 LA-8000，域控制器 DC-G1。

随着智能机器人产业的爆发，智能硬件供应商也不会局限于激光雷达，2025 年的主题属于 AGI 和机器人。

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