华为智驾500公里初体验及个人感受：
华为ADS 3.1和3.2都进行了体验，3.2昨天推送进行了50多公里的体验，所以以3.1的体验为主要标准，我会分为三个维度，每个维度下影响五个影响因子简单聊一聊，初步建立大家对于智驾的认知轮廓。
第一个维度：个人驾驶感受，影响因素分为，确定感、乘坐感、安全感、便捷性、边界感，这样划分是方便建立一个我认为的标准，统一大家的认识从而方便讨论，
确定感：自动驾驶中车自己做出判断和行驶的确定性能否被我们感知到，具不具备一致性可以让我们准确的知道它会怎么做，从而不用一惊一乍的自己吓唬自己，未知的是最可怕的，你不知道你的车会不会转弯，看到人会不会停，车过来会不会躲，那些复杂的情况下它可以完成，这些等等场景都需要智驾系统提前或者通过交互的方式传递给我们，让我们有信心和确定，从而更快的让我们在脑海里学习归总结出规律，这就需要智驾在一些相似的情况下采用一致性的策略，不会一种情况多种解法，或者一种情况不能稳定的解决有时好用，有时不好用，让人使用时没有确定感建立不了信任。
乘坐感：自动驾驶中对于车辆的控制能力，加速、减速、转弯、会车、避让、变道等等，需要智驾对于常规情况与突发情况在保障乘坐舒适的前提下完成，不会出现急刹、急停、突然变道、突然停车等等情况，如果智驾只确保安全不确保舒适体验，那么也是不可用的状态。
安全感：首先不是定义安全而是感觉，智驾能不能及时反馈和预判性的驾驶让我们产生安全感，比如拐弯前提前变道，比如加速超车，比如加速变道，做一些风险性动作时不犹豫等等，这些感觉的建立就是模仿人的驾驶习惯，因为人会本能的避开一些危险性的场景，如远离大货车，不并排行驶等等。
边界感：能够准确的总结出智驾的能力边界，提前预知和介入，不需要等待提醒或者犯错后进行弥补。
便捷性：智能驾驶使用是否方便，易操作，学习成本低，适用性广，通行效率高和低等等都属于便捷性方面，如果智能驾驶安全舒适，但非常慢，那也是不好用的。

解释完个人维度的一些定义，那么我们就来说一说体验吧，首先我很赞同车研所的小伙伴对于当前智能驾驶的总结：“从开车变成了骑马。”
人机共驾的概念就是汽车就像马一样，它有了大脑有一些自我意识，但还需要人去进行干预和调校，所以辅助驾驶司机就要把自己当成一位骑手，当系统出现一些状况时进行干预，就像马跑的慢你需要抽鞭子，看到小河不愿意走需要马刺，虽然老马识途值得信任，但好的骑手一定是要懂自己马的脾气秉性的。

华为智驾：

确定性4分（5分制），智驾启动后对于道路的选择，遇见的情况，正在执行的策略都通过屏幕进行提醒，可以明确的知道它是在缓速跟车，还是加速超车，还是变道这样我们使用时确定性很明确，它告诉你它要干嘛，你就知道它能搞定，对于自己搞不定的情况，它也会提示接管，对于路况信息的处理，大部分情况下也保持高度的一致性，比如路口会减速、转弯会减速、礼让行人、电瓶车自行车等混合道路会等待行人，这些情况都是非常一致的处理逻辑，不会像人驾时觉得能够躲开，就不会等待而减速绕，或人刚离开车前方就猛窜一下，智驾在这一方面带给我的安全性和确定感是非常明确的，也让我知道它的处理方式，很快就能够掌握和总结出规律，但确定性扣一分的原因是对于掉头、进出辅路、多路口寻路缺乏统一性，同样的路段有时候能够完成，有时候完不成，这让使用智驾需要这些情况的时候，我都会提前介入人工完成，然后再继续开启智驾。

乘坐感5分，华为的智驾乘坐舒适性是我体验过最好的，比理想、小鹏、蔚来等等都好很多，除了紧急和突发情况，不会出现猛加速和猛刹车，变道、拐弯等情况也都是非常的线性，没有晕车感和推背感，转弯掉头等车身姿态也不会导致乘坐人员重心偏移产生不适，很像一位老司机开车的感觉，弹簧脚不存在，当然突然闯入人或者电动车触发AEB那是另外的事了，总之乘坐感是非常满意的。

安全感4分，智驾在行驶中对于大货车的避让、提前的变道、加速超车等等都做的非常的好，但在狭窄路段或者会车时经常贴边很近，尤其是施工路段或者路障隔离栏，人的目距肯定是没有雷达准确的，但刚刚能过它不减速就通过，真的很吓人，其实可以照顾一下人类适当的减速，通过在弯道时不减速还超车，尤其是立交或者高架，70迈的过弯和超车，如果再加上视野遮挡看不到前方，人是真会怕，所以进入弯道时我会手动降速，安全感是一种感觉，并不是车能够决定安全就自己去执行，要照顾人类，不然容易吓着我，所以在这一块减一分，不注重人类的感受。

边界感4分，ADS的能力边界还是比较容易总结出来的，在掉头、环岛、出入闸道、施工、山路、多岔路等情况下会犹豫会提示接管，当你熟练以后在这些情况可以提前介入，所以在能力边界的认知建立上是不错的，扣一分的原因就是有些情况它能搞定，但依然提示接管，然后自己完成后又关闭了提示，所以这种薛定谔的状态会让人产生误判。

便捷性4分，通行效率上减掉一分，主要是很多策略及其保守或者说笨拙，在红绿灯路口经常发生就是人已经走过了车头，但车依然原地等待行人，仔细一看原来是对面电动车在拐弯，它为了确保安全选择等，但其实那辆电动车拐到代转区等我们通过，还比如在掉头或者拐弯的过程中，直行车给我们让行，它会停下等直行，然后当对方以为我们让的时候它启动，智驾又判断对方让行了启动，双方都吓一跳，所以在便捷性上扣除这些，使用和学习的门槛很友好，R7只需要按一下左边的滚轮，语音的提示以及执行的策略也都通过语音播报和文字显示让你快速的理解。

总体华为的智驾体验下来，高速以及环城高架，只有车流的情况下是非常棒的体验，安全感、乘坐感等等都是给你拉满的，彻底摆脱了长时间高度集中开车的疲惫感，以前开个400公里就累的不行，有了智驾以后就看看沿途的风景和道路，非常轻松的就完成了长途驾驶，没有了精神损耗以后，确实可以更专注的享受旅行，如果说高速是好用，城区就是能用，可以应对80%的情况，尤其是市区红绿灯多，一脚油门一脚刹车，又频繁转弯和变道，车距又近其实非常的耗神，在主干道或者多车道使用是可以大大减缓开车焦虑和路怒症，公交车、出租车、网约车、电动车、老头乐各种危险操作，你突然都不会生气，智驾可以很好的做到保持车距、避让、但对于混合狭窄施工的车道以及进入各种辅路和停车场，还是不建议用需要提前接管，不然很容易产生车不动，后面按喇叭催等各种尴尬情况。

总之智驾已经完全不是一个营销噱头，更是汽车的重要组成部分，基本上使用了以后就回不去了，就像自动泊车一样，当你使用多了，也就不反感找车位，因为找车位很烦的原因之一就是自己停，有些还不好停，使用次数多了以后就产生了严重的泊车依赖，智驾同样也是，现在基本就是上了高架或者高速，一点都不像自己开。