机器人的大脑和小脑是一种类比，大脑（LLM、VLM）负责通用理解和决策，而小脑则擅长感知接收和基础处理，两者均是机器人技术中不可或缺的部分。
侧重本体的人形机器人中，重点做上肢还是下肢，大家发展的路径也并不一样。人形能否把“一倍速”的移动、抓取、放置做得越来越好、越来越泛化，其实是商业化落地的关键。

“具身智能”的目标何时实现，“正如大家都喜欢谈论GPT moment，但我个人更信奉的是Tesla 的model S moment。Model S第一年的出货量在2000多台，第二年一万台，第五年十万台，第十年一百万台。”灵初智能创始人兼CEO王启斌曾在蓝驰创投内部年会上表示。

宇树卖出了6万台机器人，人形占比并不多；智元给自己人形机器人2025年的目标仅为300台。具身智能的进化速度，预计5年内出现1万台人形机器人公司，人形机器人的发展过程相对model S更慢一点，毕竟挑战也更巨大一些。